Planetarno redukcijska kutija, mala veličina, planetarno redukcijska kutija tijela 42 mm promjera motora za redukciju bez četke. Kutija za smanjenje motora bez četkice obično se odnosi na motor koji je integriran s sustavom za smanjenje mjenjača ili zupčanika. Mjenjač se koristi za smanjenje brzine motora uz povećanje okretnog momenta. Sastoji se od tri glavne komponente: sunčevog zupčanika u sredini, više planeta zupčanika koji se vrte oko zupčanika sunca i vanjskog zupčanika. Planetarni mjenjač integriran je s motorom bez četkice kako bi se stvorio kompaktni i učinkovit upravljački motorni sustav.